Stawy, to najbardziej ruchome połączenia kości. Składają się z jamy stawowej, błony włóknistej i błony maziowej torebki stawowej, chrząstki stawowej i kości wchodzących w skład stawu. Chrząstka pokrywająca kości to amortyzator, który pełni rolę ochronną zapobiegającą urazom stawu. Budowa chrząstki stawowej to wzajemnie połączona włókna kolagenowe, które łącznie tworzą mocny szkielet chrząstkowy. Poza tym w komórkach chrząstki znajduje się woda, która ma wpływ na jej elastyczność i wytrzymałość. Ból stawów i kości często wiąże się z ubytkiem tej wody w chrząstce.
Jeśli przyczyną bólu jest zwyrodnienie stawu czy choroba reumatyczna w tkankach stawowych zachodzą procesy degradacyjne, wskutek których stawy stają się sztywne, tracą swą wilgotność i sprężystość. Wtedy nawet zwykły naturalny ruch stawu sprawia ból, ponieważ dochodzi do podrażnienia receptorów bólowych znajdujących się w stawach. Pojawia się uczucie porannej sztywności stawów. Choroby stawów to dziś bardzo powszechny problem. Przyczyną może być nie tylko brak ruchu ale również nadwaga oraz siedzący tryb życia.
W skład suplementów diety oraz leków wskazanych podczas chorób stawów zazwyczaj wchodzi glukozamina, która odżywia stawy, stymuluje fizjologiczne procesy związane z funkcjonowaniem stawów, tj. regenerację komórek chrząstki stawowej, syntezę kolagenu chrząstki stawowej oraz wchodzi w skład płynu maziowego – substancji poślizgowej w stawach.